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型號 |
LJR-1500 |
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手腕負載 |
6kg |
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最大工作半徑 |
1507mm |
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自由度 |
6軸 |
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本體重量 |
165kg |
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額定功率 |
2.5kw |
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核心減速 |
進口 |
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核心電機品牌 |
意大利RRRobotica |
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核心驅動品牌 |
意大利RRRobotica |
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關節速度 |
J1 |
149°/s |
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J2 |
149°/s |
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J3 |
149°/s |
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J4 |
218°/s |
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J5 |
257°/s |
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J6 |
675°/s |
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關節範圍 |
J1 |
±170ﾟ |
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J2 |
153ﾟ~92ﾟ |
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J3 |
80ﾟ~100ﾟ |
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J4 |
±140ﾟ |
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J5 |
105ﾟ~85ﾟ |
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J6 |
±360ﾟ |
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防護等級 |
43 |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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控制櫃 |
TRC3C-B06 |
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工作溫度 |
0~45ﾟ |
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