型號 |
LJR-1400 |
|
手腕負載 |
6kg |
|
最大工作半徑 |
1441.5mm |
|
自由度 |
6軸 |
|
本體重量 |
160kg |
|
額定功率 |
2.5kw |
|
關節速度 |
J1 |
149゚/s |
J2 |
149゚/s |
|
J3 |
149゚/s |
|
J4 |
229゚/s |
|
J5 |
180゚/s |
|
J6 |
270゚/s |
|
關節範圍 |
J1 |
±170゚ |
J2 |
153~-92゚ |
|
J3 |
80゚~-100゚ |
|
J4 |
±140゚ |
|
J5 |
±120゚ |
|
J6 |
±360゚ |
|
防護等級 |
43 |
|
重複定位精度 |
±0.06mm |
|
控制櫃 |
TRC3C-B06 |
|
工作溫度 |
0~45゚ |