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型號 |
LJR-1400 |
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手腕負載 |
6kg |
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最大工作半徑 |
1441.5mm |
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自由度 |
6軸 |
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本體重量 |
160kg |
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額定功率 |
2.5kw |
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關節速度 |
J1 |
149ﾟ/s |
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J2 |
149ﾟ/s |
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J3 |
149ﾟ/s |
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J4 |
229ﾟ/s |
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J5 |
180ﾟ/s |
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J6 |
270ﾟ/s |
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關節範圍 |
J1 |
±170ﾟ |
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J2 |
153~-92ﾟ |
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J3 |
80ﾟ~-100ﾟ |
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J4 |
±140ﾟ |
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J5 |
±120ﾟ |
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J6 |
±360ﾟ |
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防護等級 |
43 |
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重複定位精度 |
±0.06mm |
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控制櫃 |
TRC3C-B06 |
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工作溫度 |
0~45ﾟ |
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